Cruralgia eða crural neuralgia er sársauki sem fylgir gangi taugakerfisins (nú kallað lærleggstauf).

Þessi taug myndast neðst í hryggnum (eða hryggnum) frá því að taugarrætur koma frá mænunni, eða mænu samkvæmt nýju nafnaflokknum. Þessi mergur er strengur um 50 cm á lengd sem nær heilanum og er skjólsinn í hryggnum sem verndar hann þökk sé beinum hryggjarliða.

Alls fara 31 taugapar út til hægri og vinstri við mænugöngin: annaðhvort, ofan frá og niður, 8 við háls (leghálsrætur), 12 frá efri bakinu (brjóstrætur), 5 frá neðri bakinu ( lendarhryggrætur), 5 á stigi hnakkans og 1 á stigi hnakkans.

Heilkenni taug er, líkt og allar mænu taugar, taug sem er bæði skyn- og hreyfifær: hún innrennsli framan á læri og fótlegg og leyfir beygju á læri á skottinu, framlengingu á hné auk þess að safna viðkvæmum upplýsingar frá þessu svæði (heitt, kalt, sársauki, snerting, þrýstingur osfrv.)