Þetta form jóga, fundið upp af BKS Iyengar, er þekkt fyrir notkun þess á beltum, kubbum, teppum, rúllum og jafnvel sandpokum sem hjálp við iðkun asanas. Skilyrðin gera þér kleift að æfa asanas á réttan hátt, lágmarka hættu á meiðslum og gera æfinguna aðgengilega fyrir bæði ungt og gamalt fólk.
Iyengar byrjaði að læra jóga 16 ára gamall. Þegar hann var 18 ára fór hann til Pune (Indlandi) til að miðla þekkingu sinni til annarra. Hann hefur skrifað 14 bækur, ein vinsælasta „Ljós á jóga“ hefur verið þýdd á 18 tungumál.
Þar sem Iyengar er eins konar hatha jóga einbeitir hann sér að samstillingu líkamans með því að bæta líkamsstöður. Iyengar jóga er hannað til að sameina líkama, anda og huga til að ná heilsu og vellíðan. Þessi grein kemur til greina
Iyengar jóga er sérstaklega mælt með fyrir byrjendur, því það leggur mikla áherslu á að byggja upp líkamann í öllum asana. Beinn hryggur og samhverfa eru jafn mikilvæg og styrkleiki asanas.
Líffærafræðileg röðun í öllum stellingum gerir sérhvert asana gagnlegt fyrir liðamót, liðbönd og vöðva, sem gerir líkamanum kleift að þróast í samfellu.
Iyengar jóga notar hjálpartæki þannig að sérhver iðkandi, óháð getu og takmörkunum, geti náð réttri frammistöðu asana.
Meira þol, sveigjanleika, þol, auk meðvitundar og lækninga er hægt að ná með því að halda uppi meiri og meiri tíma í asana.
Eins og hver önnur fræðigrein krefst Iyengar jóga þjálfunar til að bæta sig og þroskast.
Hár blóðþrýstingur, þunglyndi, langvarandi verkir í baki og hálsi, ónæmisbrestur eru aðeins nokkrar af þeim sjúkdómum sem hann hefur læknað með æfingum sínum.